从像素、相机和深度学起，逐步操作遮挡缺口、三维抬升与时空修复。
视频里一个点移动了，为什么还不知道它在三维里怎么走？本教程先从像素与相机讲起，用可改参数的射线图区分光轴深度和射线距离，再逐步进入ReLift的轨迹修复方法。
10章依次解释二维对应、相机坐标、遮挡错面、缺口初始化、14维特征、时空注意力、三维残差与几何扰动训练。每章先操作图，再解释计算与条件；点术语可以在原位置补定义，自测不预选答案。
图中的轨迹和修正是人工教学算例，没有加载作者模型。最后一章另用论文表1、表2与附录的报告数据比较输入、配置、准确率与计时范围，说明吞吐和在线延迟的区别。
依据ReLift固定v1原文、官方项目及固定代码提交核对。页面提供单HTML下载，断网也可操作教学图。
最后更新时间：2026/11/2 21:18:34
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